Thời phong kiến: Vũng Tàu được biết đến từ năm 1296 với tên gọi là trấn Chân Bồ.
Thời Nguyễn: Năm 1658, Chúa Nguyễn Phúc Tần đã đưa quân đi chinh phục trấn Chân Bồ và lập ba làng đầu tiên là Thắng Nhất, Thắng Nhì và Thắng Tam.
Thời Pháp thuộc: Vũng Tàu trở thành một đô thị nghỉ dưỡng và căn cứ quân sự quan trọng.
Sau năm 1975: Vũng Tàu trở thành Đặc khu Vũng Tàu-Côn Đảo và sau đó là thành phố thuộc tỉnh Bà Rịa-Vũng Tàu.